工业三轴式机械手安装注意事项：
1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。
2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。
3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。
4、注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作。
5、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，使损失降低小一些。
6、机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。
7、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。
8、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。<<注塑机械手在生产设计中的要点
9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。
10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，也可以在机械手上直接设定参数和数据。
工业三轴式机械手保养：
1、导轨和轴承
应当坚持一切轴处的导轨和轴承清洗以及杰出的光滑功能。假如机械手运转在充溢尘埃的环境中，那么需求经常整理导轨。假如你发现任何金属碎片或粉末，那就也许标明光滑欠好。为了确保适合的光滑，具有恰当的线性导向体系十分要害，大多数机械手具有主动化的光滑体系以及需求定时替换的部件。
2、机械手循环周期
坚持注塑机机械手杰出运转的关键之一是简略的调查和倾听，这样做能够暴露出机械手整体运转的很多信息。机械手经过详细动作作业，因而倾听任何不正常的声响，例如啸叫、咔嗒声等，这些标明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手连接有些沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会宣布正常的滴答声，可是这种声响滑润安稳。查看任何能够调查到的轴承，确保它们平稳旋转。 只需求查看并倾听某些磨损或需求调整的征兆，就能够大大有助于坚持机械手优质的运转状况。
3、驱动体系
假如机械手选用安装架-传动齿轮驱动，留心在运转进程中是不是有任何踌躇或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的一切运动都能够标明驱动体系损坏或内部寄存了一些异物。注塑机械手不比冲压机械手，推进向下运动时，要迅速查看安装梁和传动齿轮之间动作或齿隙的办法是推拖运动臂，感受异常运动(来回动作不一样)。然而由于正常的厂家公役精度十分高，因而本实验办法将会十分不精确。假如你置疑安装梁和传动齿轮也许有疑问，较好的办法是运用量 程长的磁性表座。依照厂家阐明书调整好齿隙后，查看轴的全部行程，确保安装梁和传动齿轮之间没有太紧的当地。 假如齿隙不能调整，那么安装架和传动齿轮也许呈现磨损，需求替换。假如必需修补安装架和传动齿轮，那么一起替换两个构件然后确保长期功能。至于靠传送带驱动的轴，密切留心传送带磨损落下的碎屑以及自身的危害。细心查看滑轮，留心源自传送带资料的尘埃的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的*摆放成行。方向违背的传送带会十分快地磨损掉。只需是传送带驱动的体系，可依照厂家的阐明书查看传送带自身的预加负荷。这些标准将通知你：相对于滑轮，在传送带详细方位上的适合误差量。
4、气动体系
包含多轴向伺服驱动在内，只需有转腕和真空抓取动作，几乎一切的机械手都会有气动功能。密切留心过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就标明经过体系的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都也许传送到气动阀和致动器，构成氧化和内部污染，终究也许导致调压阀粘住或致动器时断时续的粘住或失效。假如吸盘装备主动除湿体系，吸盘上的污染或变色也标明水气在去掉之前在增加。假如水集合到吸盘中，即便时刻很短，它也能进入体系，构成上述疑问。 假如你留心到气动胶管有任何有形损坏，那么体系就也许会有走漏。假如气压回路在正常操作压力下充溢空气，而且在回路某处呈现走漏，那么你应当更容易发现显着的咝咝声，进而协助你断定走漏的方位。
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